东汉时，镇原(古为临泾)山青水秀，沃野丰美，所到之处，物阜民殷，一片太平景象。当时战乱频繁，西羌多次起兵，边关很不安宁，镇原地处西北，难免刀兵之祸，为何能如此安定呢？原来这里出了一位文韬武略过人且又用兵如神的大将军皇甫规，在他戍边期间，使羌军闻风丧胆，避之唯恐不及，哪里还敢？
　　据说秦始皇统一六国之后，国内战事虽已平息，但西北边境烽烟四起，一直不得安宁。泰始皇为此很伤脑筋，决定亲自巡察西北防务，加强边防力量。一路西行，鞍马劳顿，至镇原时，渴饮水荫泉，登临鸡头山，对镇原美丽的山川风光，心醉神迷，赞不绝口，说：“此地钟灵毓秀，必出文武栋梁也!”
　　不知是应了秦始皇的金口玉言，还是镇原真的地灵人杰，后来，果然文官武将接踵而出，皇甫规就是其中之一。
　　这皇甫氏，是当时镇原一个非常显赫的家族，世代为官，声望极高。皇甫规的祖父皇甫棱是朝廷的大将，为度辽将军；父亲皇甫旗，为陕西扶风的都尉。虽然他们都是朝廷命官，但当时的皇甫规却还是个庶民百姓。由于受家庭的熏陶，他从小学文习武，练就一身本领，随时准备象他祖父和父亲一样，报效国家。那时西北边境很不安宁，就在永和六年，西羌大举进攻内地，边关失守，羌人一路烧杀抢劫，后来围攻镇原，情况十分危急。朝廷接到战报，派征西将军马贤率兵反击。这马贤虽说也是将门之后，熟兵略、习武艺，学有一身本领，谁知一到实战中，观察地形，分析敌情常有失误，因而屡战屡败。这样不但没有挫败敌人的锐气，反而使他们的气焰更加嚣张。皇甫规见马贤不懂军事，这样下去必将损兵折将，误国害民，于是上书朝廷，请命出征。边关守将久闻皇甫家族的大名，也知道皇甫家有一个年轻后生深知兵略，是个将才。于是推荐他做了功曹的官，率领八百人与羌人交战。他接任后，周密部署，勇猛出击，使骄横的敌人猝不及防，斩敌数十，初战告捷，军威大振。后又巧出奇兵，东征西战，屡立战功，威震边塞。官位也由功曹逐级上升，最后也象他的祖父一样，出任度辽将军。这就是流传在镇原历史上尽人皆知的度辽将军皇甫规。
　　皇甫规不但勇武过人，精通兵法，是一代名将．而且博览群书，精研细读，极有文才，戎马倥偬，多有著述。他的赋、铭、碑、赞、文、吊、章表、教令、书、檄、笺记等诸篇，世人争相传诵，流传极广。后来告老还乡，赋闲在家。几十年宦海生涯，他厌烦了官场那种尔虞我诈、勾心斗角的腐败风气，准备在家乡的山水林泉间度过晚年。无奈他声望极高，很受人们尊敬。居官者登门拜访，想借他来为自己脸上增光；求官者，想从他这里讨一份荐书，谋图日后有个进升。皇甫规呢，但凡这类人，他一概拒之门外，不予理会。
　　一次，他本家有一个在雁门做太守的人，为官不清，被罢归来，想求他谋图再起。拜见时他卧而不起，用讽刺的口气说：“那里的雁肉好吃吗？”随即转身埋头睡去。
　　正因为如此在当时流传着这样的话：“皇甫解甲归了田，要想见面难上难。”别说是请他推荐，就是见个面也是很不容易的。但是王符拜访，皇甫规慌忙出迎，连鞋子都顾不上穿，这种相知相遇的美丽传说，在镇原流传了一千多年。
　　当时的王符只不过是乡里一个普通的读书人。他是王胡同王孝廉的小儿子。这王孝廉，本名达，为人忠厚，心地善良，在地方上极有声望，他本想出人头地，干一番事业，无奈时运不济，举了孝廉后，再无大进，于是他把一腔希望寄托在儿子身上，盼望儿子能有出息，将来光宗耀祖。谁知大儿子王兴，虽是正出，却生性顽劣，不好读书，贪玩打闹无人能及，年至十五仍不见改。孝廉痛心地大哭一场，从此便不再对他有什么希望，而庶出的小儿子王符，却聪明伶俐，好学上进．极得孝廉喜欢。孝廉喜欢因是至亲骨肉，自不必说，而乡里人依当时风俗，皆鄙视其出嗣不正，另眼相看。王符虽然一腔热血，满腹才华，无奈乡俗如此，空有济世之才，却无报国之门。郁不得志的王符，看破红尘，遁迹山林，在现在的潜夫山上专心读书，穷究学问，并亲手植柏，挑水浇灌，朝夕与革木为伍，不与世俗人众往来。那时的潜夫山孤峰突兀，草木繁茂，人迹罕至，王符独自一人就在这荒僻的山上为自己开僻出一片清静的世界来．那时常常见他从水荫泉挑水行走在蜿延的山路上。这就是在镇原流传最广的王符挑水灌柏的故事。
　　王符怪异的举动使得人们议论纷纷，不明白他究竟要干什么，但大家约略知道，他读书非常用功，肚子里装着许多学问，但他的学问能多到什么程度，谁也说不清，因为他平日．甚是独往独来，不与人言语，大家也就说不出个眉目来，天长日久，大家都习以为常，也就见怪不怪了。于是人们慢慢地对他视而不见，渐渐地也就淡忘了。
　　有一天，乡里人传出话来说，王符要去见度辽将军皇甫规。这消息使所有人都觉得好笑，说这个呆书生简直怪得可怜，皇甫将军是你见的？谁都知道，老将军虽然回归故里，不是朝廷大将了，但那身分和名望仍然大得很。达官贵人都求见不得，你一个布衣百姓，说见就能见到，这不是笑话吗？然而，王符却真的去见皇甫将军了。那是阳春三月一个风和日丽的正午，王符一身短衣，和平时没有什么两样，一路走来，悠然自在。后面远远地跟善看热闹的人．他们要看看王符被皇甫的家人轰出门来的那种尴尬场面，然后再凑上前去好好地奚落一顿这个不知轻重的读书先生。
　　然而，出乎乡里人所料的是，当王符站在皇甫门前，刚被通报之后，只见皇甫将军鞋子都没顾上穿就奔了出来，边系纽扣边伸出手来，拉住王符就象久别重逢的老友一样，说说笑笑地迎进门去了。皇甫将军用这样的举动迎接客人，乡里人可是从来没有见过呀!
　　一下子，看热闹的人，一个个眼睛瞪得铜铃样大，弄不清楚，这太阳还真能从西边出来吗？
　　原来王符去见皇甫规，是应了老将军的邀请而去的。皇甫规还在任度辽将军的时候，就知道家乡出了一位博学多才见识不凡的年轻人，后来他读了王符的文章，深为他严谨的治学态度和精僻透彻的论述所折服。解甲归来之后，细细地读了《潜夫论》，认为这是一部治国安邦的奇书，详观时蠹，鞭辟人里，针砭时弊，字字金针，许多见解和自己不谋而合，只是在边塞防务等章节中，有些地方还需斟酌。王符呢，敬仰皇甫将军勇武过人，文章拔萃，尤其那些教人传抄吟颂的赋、铭更使王符觉得老将军才学过人。因此，二人虽然未曾见面，但心印神交已经很久了。这些事情乡里人怎么能知道呢？
　　这天，两人谈得十分投机，在“救边”、“边议”、“实边”等章节中，王符虚心地接受了皇甫将军的意见。老将军驰骋疆场多年，边防上的事讲得十分有道理；王符呢，有了这些来自实际的第一手资料，把这些篇章充实得更加完整。一直到太阳落山，老将军才把王符送出家门。
　　然而皇甫出迎布衣先生的事，就象一声惊雷，轰动了镇原的村村舍舍，大家惊讶之后，终于弄清楚，王符先生这样被皇甫将军器重，原来是因为他肚子里的学问，看来只要有才华，即使是庶出也还是有人看重的。
　　这件事一传十，十传百，平日默默无闻的王符一下子到了万人敬仰的地步。乡里人到这时才知道，平时被他们看不起的植柏先生，原来十分了不起，镇原又出人物了。
　　这件事就这样一代又一代地传下来。三百年后，史学家范晔来到镇原，实地考察之后，十分感动，在《后汉书》里重重地写了一笔，把这位布衣先生被皇甫将军出迎的事和他的《潜夫论》一起载入史册。